纯电动客车因其具有节能、环保等诸多优点已经被广泛的投入使用。某公司已量产A型纯电动客车是基于17座柴油机客车开发的,所采用的常流式电动液压助力转向系统在各种工况下,电动机都是以1650r/min的目标转速运转,在使用过程中既不节能,也不便于改善转向操控性能。本课题针对上述问题,进行该车电动液压助力转向系统的改进研究,以改善A型纯电动客车转向系统的节能性,并让其达到良好的操控要求。主要研究工作如下:1.对A型纯电动客车EHPS系统进行了改进设计,在原来EHPS系统基础上,增加了EHPS系统控制器和转向盘转角传感器等部件,改进后的系统工作时,可实现助力液压泵驱动电机的调速控制,从而节约电能消耗,改善助力性能,提高转向操控性能。2.根据改进方案对EHPS系统新增控制系统的硬软件进行设计,主要包括以MC9S12XDT256为控制芯片的最小系统、CAN通讯模块、电源模块和转向盘转角传感器的选型和设计工作。3.根据A型纯电动客车基本参数和实车试验结果,基于Matlab/Simulink搭建了该车七自由度整车模型,应用该模型建立了A型纯电动客车转向阻力矩与转向盘转角、车速关系,分析了A型纯电动客车EHPS系统中液压系统特性,建立了电动机转速与转向助力矩的关系,设计了方向盘理想操纵力矩曲线,建立了转向时和转向回正时A型纯电动客车EHPS系统助力特性MAP图。4.基于AMESim和Simulink建立了EHPS系统联合仿真模型,对电动机的响应性、跟随性和稳定性,改进后的转向系统的转向轻便性、助力系统的工作过程和阶跃转向以及改进后EHPS系统的节能性进行仿真试验。仿真试验结果表明:改进后的A型纯电动客车EHPS系统电动机具有良好的响应性、跟随性和稳定性,EHPS系统在设计路感要求条件下转向轻便,在阶跃转向时系统工作良好,在轻型汽车单一城市循环工况下,无刷直流电动机耗电量比原有的系统减少了22%。