车辆爆胎是导致交通事故发生的一个主要原因。由于爆胎具有突发性,加之在爆胎发生后驾驶员由于惊慌很难正确操纵车辆,所以往往导致重大交通事故的发生。针对这一问题,本文对爆胎车辆的稳定性控制展开研究。目前在爆胎车辆的稳定性控制研究过程中主要存在三个问题。第一点是所采取的整车模型不够精确,所以会直接导致最终的控制效果不够理想。第二点是未考虑到工程实际中车辆稳定性状态变量难以直接获取的问题,比如现有研究大都默认将车辆的质心侧偏角当成可直接得到的变量,但是实际中却难以直接获取到其值。第三点是对于爆胎车辆的稳定性控制研究多是只从单一的控制途径出发,而对于爆胎这种极限工况,单一的控制方法很难取得理想的控制效果。鉴于以上问题,本文提出以下几条解决措施:首先,为了使得整车模型能够达到较高的精度,本研究采用车辆动力学仿真软件Carsim构建整车模型,考虑到Carsim原有的轮胎模型不能够很好地适用于极限工况,因此在Simulink中建立Unitire轮胎模型,并利用Carsim的Simulink接口将Unitire嵌入到Carsim中,同时又考虑到Carsim自带的转向系统性能较差,所以建立目前主流使用的电动助力转向系统仿真模型,同样将其嵌入到Carsim软件中,构建车辆联合仿真模型,为后续的爆胎稳定性研究奠定基础。其次,考虑到车辆本身就是一个十分复杂的非线性系统,所以建立非线性观测器,对车辆稳定性状态变量进行观测,并对其准确性进行了验证,之后将其与经扩展卡尔曼滤波算法观测得到的结果进行仿真对比,验证了设计的非线性观测器的优越性。最后,鉴于以往的爆胎稳定性控制研究多是从单一制动控制或者单一转向控制角度出发,而单一的控制方法所能达到的控制效果有限,因此本研究将以上两种控制思路结合起来,构建内环差动制动控制加外环轨迹控制联合控制方法,并对其进行仿真验证,仿真结果证明了联合控制方法的优越性。