作为一个复杂的武器系统,多管火箭炮的结构和系统参数对其发射精度有重要影响,本文基于多体系统动力学理论和虚拟样机技术建立了多管火箭炮的刚柔耦合动力学仿真模型,对影响火箭弹初始扰动的诸多参数进行了深入研究。研究工作主要包括以下几个方面：1)对多管火箭炮模型进行合理简化,建立虚拟样机仿真模型。为保持发射系统固有的动态特性,在建模过程中,需要考虑定向管的柔性效应,建立刚柔耦合的弹管接触模型；发射装置运载体与地面之间的连接用UA轮胎模型进行简化,并在液压千斤顶和地面之间建立接触碰撞模型。2)对虚拟样机模型进行发射动力学仿真,研究发射过程中火箭弹运动、定向器束振动、发射装置的受载情况,并与试验数据对比,调整模型的相关参数进一步提高模型的准确度。3)基于火箭弹起始扰动,研究不同弹管间隙、闭锁力、发射间隔时多管火箭炮的动力学响应情况,确定参数的合理取值,为发射装置的设计提供一定的指导。4)在多管火箭炮传统发射顺序的基础上拟定五种发射顺序,分别对其进行发射动力学仿真分析,以火箭弹的初始扰动的最小中间偏差为目标确定较优的发射顺序。本文的研究工作对多管火箭炮的设计研制工作有一定的指导作用,并为同类武器系统的研制提供了新的研究思路和方法。