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无线自组网(Ad Hoc网)因具有独立性、拓扑结构动态变化等特点,在一些不便预先铺设网络设施的诸多应急通信中得到了广泛应用。然而,由于其网络拓扑变化以及节点的移动,导致路径经常性中断,使得信道误码率和传输丢包率高,加之竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰减、噪音等多种因素干扰,使得Ad Hoc网络面临带宽受限、能量消耗、链路断合、传输延时、数据丢失等许多问题。由于视频信息具有表达直观、内容丰富等特点,如何在Ad Hoc网络中传输高质量的视频成为了一个重要的研究课题,并面临许多挑战。针对现有Ad Hoc网络视频传输策略未考虑人类视觉系统的特性和图像内容的重要性以及传输时未考虑负载平衡及路径优化等问题,本文基于多描述编码和多径传输技术,对Ad Hoc网络视频的鲁棒传输进行了深入研究和大量实验,并取得了如下成果:1.在分析Ad Hoc网络的基础上,对Ad Hoc网络进行视频鲁棒传输的可能性进行了深入分析,并结合多描述编码和多径传输技术进行Ad Hoc网络的视频传输,取得了较好的效果。2.将H.264/AVC编码标准用于Ad Hoc网络的视频编码,针对其帧内预测算法复杂度高、耗时长的缺点,提出了一种基于MAD的白适应阈值快速帧内预测算法,使得编码时间平均减少61.3%,较大地提高了编码速度。3.结合基于内容的编码和分层多描述编码,提出了一种新的适合Ad Hoc网络视频传输的基于内容的分层多描述编码方法C-LMDC,充分考虑了人类视觉系统的特性和图像内容的重要性,从主观和客观上都提高了重构视频的质量。4.在研究Ad Hoc网络多径传输技术的基础上,将聚类算法和多径传输技术结合起来,提出了一种基于层次聚类的Ad Hoc网络视频多径传输方法LCMPT。该方法通过对多路径的带宽、延时等参数进行分析,采用层次聚类算法进行路径优化,提高了多路径的带宽利用率,减少了平均端到端传输延迟。5.以NS2网络仿真器为仿真平台,设计了一个融合C-LMDC和LCMPT的仿真系统。仿真结果表明,本文提出的算法充分利用了Ad Hoc网络有限的带宽,减少了平均端到端传输延迟,并且接收端视频主客观质量都有明显提高。