速率偏频激光陀螺寻北系统能够有效降低机械抖动偏频激光陀螺过锁区产生的随机游走误差影响，可大幅度提高寻北的精度。速率偏频激光陀螺和加速度计受环境温度及自身温度变化因素的影响，测量输出存在斜坡漂移，制约了寻北精度和快速性。本文针对速率偏频激光陀螺寻北系统原理样机，对其温度误差变化规律、误差标定和误差建模补偿方法等进行了深入研究，通过实验验证了方法的有效性，进一步提高了寻北系统冷启动情况下的精度。由于取消了启动后的预热过程，因而提高了快速性。论文主要进行了以下几个方面的研究工作：1.分析了寻北系统中惯性器件的温度特性，理论推导了器件温度漂移误差对速率偏频激光陀螺寻北系统精度的影响；2.精确测温是温度建模的基础，本文对所设计的高精度测温系统自身的温度特性进行标定补偿，通过实验标定出测温系统自身存在的测温漂移误差，通过最小二乘法拟合出其模型，并在测温系统中实时补偿，提高了测温系统的精度，满足了系统测温要求；3.推导了速率偏频激光陀螺寻北系统惯性器件的全温度标定方法，研究了基于逐步回归法的温度建模方法，对补偿效果进行了实验验证；4.从理论和实验角度分析了惯性器件斜坡漂移，提出基于α-β预滤波器的斜坡漂移处理方法，通过消除斜坡误差达到补偿的目的，并进行了实验验证；5.在实验室环境下，通过单位置和多位置实验方案验证惯性器件斜坡漂移不同标定补偿方法的效果，对比了补偿效果。