【摘 要】
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本设计开发研究了基于PC104总线的直流伺服电机控制系统,它是一套小型化、可靠性高的嵌入式系统。文中介绍了直流伺服电机数字控制系统的硬件电路设计方案,包括PC104控制器的
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本设计开发研究了基于PC104总线的直流伺服电机控制系统,它是一套小型化、可靠性高的嵌入式系统。文中介绍了直流伺服电机数字控制系统的硬件电路设计方案,包括PC104控制器的组成与应用、功率放大器的设计、基于PC104的直流伺服电机控制系统的工作原理的描述与设计等。此外,根据伺服系统快速性、高精度等方面的性能要求,提出了基于位置回路和速度回路的双闭环数字直流电机伺服系统控制方案,给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程,由此设计了高阶超前-迟后数字调节器,并进行了仿真。文中还阐述了直流伺服电机控制系统的软件设计思想及流程,采用C语言编程,并对其进行了软硬件调试。最后,对实验结果进行分析,并达到预定指标的要求。
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