柴油发动机上的吸油管是柴油机上的一个重要零部件,其关系到发动机的润滑系统。吸油管的制造过程包括碳钢管的冷拔、切管、弯管、法兰及其它附件的制作、焊接、试漏、表面处理等,管子的焊接是最核心的工作,但由于属于薄板焊接,尤其是吸油管上的集滤器罩,基本属于手工焊接,效率低,能耗高,质量不稳定,而市面上没有比较高效、稳定的自动化焊接设备,有待于进一步研究。本课题研究的目的是:设计一套适合于吸油管集滤器罩CO₂自动化焊接的设备及其辅助的工装夹具,使其适合于玉柴所有吸油管集滤器罩的CO₂自动焊接,要求焊枪转动,工件固定,焊接稳定,工装夹具能够通用。设计了两台CO₂自动焊接机,一台是焊枪下回转自动焊机,用来焊接集滤器罩的外圈焊缝;另一台是焊枪上回转的自动焊机,用来焊接集滤器罩的内圈焊缝。对两台焊接机分别进行了旋转系统、焊枪调节,回转导电、回转导气、工装夹具及控制软件的设计。本文所研制的焊枪上、下回转的自动化焊接机,突破了传统CO₂自动焊接机工件回转的限制,为以后管件、油底壳类等形状复杂,回转中心大,偏心转动惯量大的零件的简单自动化焊接打下基础。