基于WIFI的定位技术，可以很好地解决GPS只能进行室外定位的问题，是定位领域的新兴技术。随着近年来室内定位技术的迅猛发展，在医疗行业、公安行业以及旅游行业都得到了广泛的应用。论文围绕室内定位技术、室内定位算法、室内定位纠偏算法以及室内外定位无缝切换技术进行展开。首先罗列出目前主流的室内定位技术，比较这些技术的特点，最终选择基于WIFI的定位技术进行室内定位。然后在室内定位算法选择阶段，从定位精准度、速度、优缺点以及适用场景等各方面分析三角形算法、指纹库算法和场景分析定位算法，最终使用三角形算法作为文本的主要算法。考虑到RSSI值的时变性，讨论高斯滤波、贝叶斯滤波和卡尔曼滤波在数据采集阶段对RSSI值的滤波方式。根据RANSAC算法的思想，提出了一种从距离和方向两个维度分别进行纠偏的二次纠偏算法，提高了定位精度。最后，为了扩充应用的适用范围，通过控制GPS定位模块和WIFI定位模块的开启和关闭状态，提出了一种将两种定位技术相融合的室内外无缝切换策略，从而大幅的提高定位设备的使用寿命。在以上工作的基础上，设计了一个基于WIFI的室内定位软件。其中分析了软件的整体结构，利用三角形算法和二次纠偏算法，并结合室内外定位无缝切换策略，最后实现了室内定位软件。