【摘 要】
：
随着工业革命以来能源消耗量的迅速增长以及传统石化能源造价高、污染大等特点,风力发电已经成为世界能源的重要组成部分。针对风电机组维护任务的要求,本文研制了风电自举升接近系统,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。风电自举升接近系统以国内外优秀的爬壁机器人原理为理论依据,通过对爬壁机器人和风电机组维护作业国内外发展现状和应用情况的调查研究,系统的分析风电
论文部分内容阅读
随着工业革命以来能源消耗量的迅速增长以及传统石化能源造价高、污染大等特点,风力发电已经成为世界能源的重要组成部分。针对风电机组维护任务的要求,本文研制了风电自举升接近系统,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。风电自举升接近系统以国内外优秀的爬壁机器人原理为理论依据,通过对爬壁机器人和风电机组维护作业国内外发展现状和应用情况的调查研究,系统的分析风电机组的维护方式、爬壁机器人的运动方式及风电接近任务的具体工作条件,提出两种具体方案并进行
其他文献
连杆衬套与连杆小头间以过盈配合联接,衬套与连杆小头材料不同,接触面在相同载荷作用下,发生的变形也不尽相同,接触面间发生相互极其微小的错动,是为微动,接触表面之间会有摩擦磨损,引起部件之间相互咬合、啮合,使衬套的裂纹更早、更快的出现,使用寿命减少。文中基于弹性接触理论,利用ANSYS有限元分析软件对衬套和连杆小头间的接触过程进行分析研究。对连杆衬套与小头间的微动滑移和微动摩擦功等特性比较深入的探讨,
电动轮汽车采用的差速助力转向技术可同时实现主动转向和电动助力转向功能，不仅可以将汽车转向轻便性和驾驶员转向路感完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是一种
2020年2月7日,焦点科技(002315.SZ)发布了2019年年报.考虑到这个特殊时期,公司很难按时复工,可以合理推测的是,公司早在春节前就完成了年报的出具和审计,节后准时发布.rn焦点
根据业绩预告,蓝盾股份(300297.SZ) 2019年预计归属于上市公司股东的净利润为-9.85亿元至-9.90亿元,业绩下滑的主要原因为对全资子公司中经汇通电子商务有限公司(下称“中经
在圆锥滚子轴承中,滚子表面如果出现裂纹、斑点等表面疵病,将对轴承质量产生严重影响,直接导致轴承使用寿命的降低。因此在工业生产中,需对滚子表面进行100%的缺陷检测。就目前人工检测方法而言,已经满足不了工业发展越来越高效与高精度的要求,因此需要对滚子表面疵病的自动检测方法进行研究。本文在总结轴承钢球自动检测的研究成果的基础上,结合CCD技术、计算机图像处理及模式识别技术,提出一种新的滚子表面图像缺陷
2月11日,东土科技(300353.SZ)发布重大资产收购预案,拟以不低于16亿元价格收购北京佰能电气技术有限公司(下称“佰能电气”)100％股权;同时,拟收购东土军悦30.17％股权.rn2014年
推力滑动轴承承受轴向载荷,这样的工作条件很大程度上决定了轴承的结构。通常把它做成环状的形式,而且滑动表面是平面平行的。但为了在止推轴颈和推力轴承之间形成一定收敛形状的油楔,在相互运动时润滑油膜能建立流体动压和相应的承载能力,通常又把轴瓦表面设计成斜面、阶梯面、圆柱形面、螺旋面等形状。本文提及了一种特殊瓦面形状的推力滑动轴承,对其润滑性能展开了研究。文章前面对推力滑动轴承的理论知识进行了论述与研究。
人体控制部位尺寸是制衣的依据，非常重要。因而，在服装的设计和制造中，人体测量是最基础的环节，同时也是最关键的。从传统的手工测量到二维和三维非接触式人体测量，人体数据的获取
在小学生成长的过程中,经典诗文扮演的不仅是文字层面的导师形象,还可以对小学生的身心产生多重影响.诵读经典诗文不仅可以开阔小学生的视野,还可以促进小学生形成正确的价值