纺纱行业经过不断创新发展,已不满足于传统手工制作和简单的机械加工,而是与物联网技术相结合的新型纺织工业。其中纱管自动分拣机由于其生产效率高、成本低、稳定性好、定制性强,已慢慢受到各大纺织企业的重视和青睐。为了占据扩展国内外市场,本课题设计改良了现阶段纱管自动分拣机的电子系统,可以实现对纱管的精确分类、高速击打、定制整理、高效控制。同时增加各类安全控制模块,提高控制系统稳定性。实现全自动,降低了人员管理成本,只需一名工人进行操作即可,和传统人工分拣纱管的方式和落后的低速自动化理管相比,大大提高了生产效率。本文首先介绍了纱管自动分拣机产业的课题研究背景和国内外进展现状,重点描述了分拣机控制系统的相应技术实现细节;然后解释了纱管自动分拣机的机械构成以及它的工作原理;接着根据自动分拣机工作需求和相关技术基础,制订了系统实现方案,介绍了自动分拣机各功能模块的电路硬件部署以及相应注意问题。最后,介绍了纱管自动分拣机的软件设计过程。经过一年多的开发,自动分拣机控制系统具备了委托企业所期望的功能要求,之后投入市场,在国内外实现批量销售,可售30万/台。并根据客户反馈的机器使用意见,不断修改出现的问题和完善机器功能,使纱管自动分拣机的整机性能不断提高,安全性、稳定性、操作人性化设计越来越好,纱管分拣颜色达到100种以上、分拣速度达到420根/分,极大提高了企业的生产效率以及经济效益,与国内外相同分拣机设备相比优势明显。