连续墙液压抓斗属于连续墙施工作业的专用设备,具有施工效率高、成槽深度较深、地层适应性好等特点。但是目前国内的连续墙抓斗同国外进口产品相比,性能还有较大差距。这极大影响了国产工程机械产品竞争力,极大制约了基础建设的发展进程。针对此现象,主要做了以下工作:首先,对地下连续墙抓斗的施工工艺、控制系统和功率匹配现状展开了介绍。此外,介绍了连续墙抓斗控制原理,介绍了连续墙抓斗负流量控制系统和负载敏感控制系统的原理,针对发动机控制系统,介绍了三种转速控制模式,最后提出了连续墙抓斗发动机与液压泵以及液压泵与马达和负载之间的匹配原理,为后续控制策略做铺垫。通过AMESim软件,主要搭建了负流量控制泵、负载敏感控制泵,负载敏感阀等元件模型以及主系统和辅助系统液压仿真模型,根据样本参数和实验数据对仿真模型进行了校核,可以满足仿真需求。其次,为了提高连续墙抓斗工作性能,从抓取能力、开闭斗速度和主卷扬上提速度三个方面展开优化设计,通过工作装置绞支点最优参数匹配,抓取能力提升5.1%;对开闭斗系统功率寻优匹配,开斗效率提升10.3%,闭斗效率提升18.6%;对主卷扬系统复合动作压力匹配、辅助功率自适应调节以及泵-马达-负载之间的功率匹配,使得液压系统工作在高效区,提高了系统传动效率,主卷扬上提速度提升22.7%。以上措施均极大提高了连续墙抓斗的工作性能。最后,以AMESim仿真软件为平台,对主卷扬上提和开闭斗工况进行了仿真,验证了优化方案的有效性。通过样机实验,进一步验证了优化方案的有效性,并且和仿真数据拟合度超过90%,也说明仿真模型的满足使用要求。