随着中国城市化进程不断的发展,有限的城市土地资源已经无法满足大量城市人口的居住空间需求,高层建筑有效解决人口与土地资源匮乏的矛盾,伴随高层建筑的出现,电梯作为高层建筑主要的运输工具,不仅需要满足平层精度的要求,还要保证电梯乘坐的舒适度。电梯曳引机调速系统的性能直接影响电梯运行安全、电梯能耗和电梯乘坐的舒适度。因此,运用先进的智能控制算法,并改进曳引机的调速控制方式,对提高电梯的运行性能,减少电梯的能耗,增强电梯乘坐的舒适度,具有十分现实的意义。本文选取电梯用无齿轮永磁同步曳引机为研究对象,分析国内外电梯曳引驱动技术研究现状,根据直接转矩控制(DTC)调速控制策略的特点,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的特性,提出一种基于SVPWM的直接转矩调速控制方法,并设计电梯无齿轮永磁同步曳引机调速控制系统。为了满足电梯乘坐舒适性的要求,对电梯速度曲线进行研究,选取抛物线型电梯速度曲线为速度给定曲线,并应用到电梯曳引机直接转矩控制系统中。由于传统PID控制器参数固定,需要固定的数学模型,模糊控制算法具有不依赖精确的数学模型的特点,采用模糊控制策略并制定模糊控制规律,建立模糊自适应PID控制器,实现对非线性、强耦合、参数时变的无齿轮永磁同步曳引机的控制。结合模糊控制的模糊推理能力和神经网络的自适应学习的特性,建立一种模糊RBF神经网络控制器,并作为转速外环控制器,应用到电梯曳引机调速系统中。利用Simscape仿真工具箱,搭建电梯用无齿轮永磁同步曳引机调速控制系统仿真模型,并结合电梯速度曲线,分别对采用模糊自适应PID控制器和模糊RBF神经网络的控制系统进行分析,并与传统的PID控制算法进行对比。仿真结果显示两种智能控制算法,都能有效的减小转速的超调量,增强控制系统的抗干扰能力,对电梯速度曲线有较好的跟随性,其中采用模糊RBF神经网络的控制系统具有更好的控制效果,提高了电梯的响应速度和乘坐的舒适度。