底盘测功机模型研究及控制系统设计

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由于现在汽车保有量的增加,汽车排放尾气对环境的污染不容小觑。汽车排放耐久性试验是国家法规规定的新车准许生产的强制性试验之一。汽车底盘测功机作为一种不解体检测汽车整车性能的检测设备,主要包括道路行驶阻力模拟和惯量模拟,然后对汽车的尾气排放性能进行检测。   本文以汽车排放耐久性试验系统项目为背景,遵循美国汽车工程师学会SAE公布的验证标准,针对底盘测功机试验的需要和试验系统的技术难点,以提高系统的稳定性、增加试验系统的通用性为主线,设计开发了基于SCPI的汽车底盘测功机试验系统,并在实际试验中得以应用,验证了系统设计的正确性和可靠性。论文主要完成的工作如下:   1、分析了车辆实际道路上和底盘测功机上运动的动力学方程,为了快速将道路目标阻力分解成车辆驱动轮部分的寄生阻力和底盘测功机的模拟阻力,采用了一种滑行迭代控制算法,并由上位机软件编程实现。   2、测控系统的控制方式采用主从式:上位机+下位机。系统采用西门子Simtion D系列控制器对底盘测功机进行控制,上位机采用西门子Simatic机架式PC—Simatic PackPC547B工控机,设计TCP/IP网络实现上、下位机之间的通信,速度快;并实现了网络自检测通断和重建功能。   3、通讯数据的格式采用SCPI标准格式,并通过试验证明该设计提高了系统的通用性与稳定性,有很广阔的发展前景。   4、上位机软件采用模块化编程的思想,大体分为试验操作模块+通讯模块+数据分析存储模块,增强了程序的可扩展性和灵活性。   经实践证明本文设计的系统用户界面良好、工作可靠、操作方便、功能完善,能够满足汽车性能测试的要求。
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