将我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)替代全球定位系统(GPS)应用于农机上进行定位导航服务,是保障我国农业生产信息化安全的有效举措。目前国内大量农机使用GPS导航且定位精度较低无法实现精准化农业,高精度载波相位差分技术(RTK)设备可满足精准化农业中的定位要求,但成本较高无法普及。由此本文开展低成本下,基于小波变换算法的农机北斗定位及其精度优化方法的研究,创新性地提出一种组合评价指标将小波变换算法实现过程精简优化,提升小波变换算法对北斗定位精度优化的速率,解决了农机可普遍使用低成本北斗定位模块进行精细化作业的问题。本文具体工作如下:(1)开展了在静态条件下小波变换算法对北斗定位数据的去噪处理实验。通过小波变换算法对采集的农机田间北斗定位数据去噪,将Haar,Daubechies,Biorthogonal,Coiflets,Symlet五种常用的小波系作为最优小波基选取样本,分别进行最优分解层数选取实验,最终得出基于sym8小波基在4层分解下小波去噪效果最优。(2)创新性地构建了一种组合评价指标,优化小波参数选取过程中最优小波基与分解层数的评价方法。通过标准差系数法对均方根误差,平滑度与信噪比三种不同评价指标进行组合,设计一种组合评价指标用于同时选取出最优小波基与分解层数,结果表明4层分解下的sym8小波基对静态北斗定位数据去噪效果最优,与单一评价指标选取方法相比,该方法优化参数选取过程,提高小波变换算法对北斗定位数据的去噪速率。(3)开展了基于不同敏感性指标下农机北斗动态定位精度优化实验并与高精度RTK设备定位精度进行对比。选取影响田间北斗定位精度的不同速率和不同高度的遮挡物两种主要敏感性指标进行实验分析,将最优指标条件下获取的定位精度与高精度RTK设备进行对比。实验证明不同速率下的最优定位精度比原始定位精度提高约95.41%;不同高度的遮挡物下的最优定位精度相比原始定位精度提高约95.54%;最优敏感性指标下的定位精度比高精度RTK设备降低了76.72%,但在成本上低于高精度RTK设备约1500%。因此,在低成本下基于小波变换的农机北斗定位及其精度优化方法的研究更具有推广价值。本文通过小波变换算法的农机北斗定位及其精度优化方法的研究,将通用北斗定位模块的米级精度提升至分米级,对普遍搭载低成本北斗定位模块的农机实现精准化作业具有理论指导意义。