我国有丰富的草场和农作物秸秆等可作为饲料原材料的自然资源，但是这些资源在地区间分布不均匀。把松散的饲草原材料进行压缩以便于运输和储藏是解决这一矛盾的主要方法，传统干草压捆机的压缩机构存在着一些问题，本文提出了把六杆机构运用到压缩机构中以解决传统的压捆机压缩机构在设计上的不足。干草压捆机的压缩机构的工作特性直接影响了压捆机所需配置动力的大小及干草压缩质量的好坏。市场上常见的以曲柄滑块机构为压缩机构的干草压捆机存在配套动力大，工作效率低等缺点，以及在设计时很难做到以干草压缩理论为依据来设计压缩机构的工作特性。为了把六杆机构省力及活塞运动特性复杂的特点应用到干草压缩机的压缩机构上，本论文从以下几方面进行研究：（1）在研究了国内外压捆机的研究现状和干草压缩理论的基础上提出了根据压缩理论合理利用六杆机构的省力效果和活塞运动特性，以降低曲柄所需驱动力和提高干草压缩质量的设计思路。（2）根据曲柄滑块式压捆机的工作特性和干草压缩理论对六杆式压缩机构提出设计方案。对曲柄滑块式压缩机构进行了运动学和动力学建模以便和六杆式压缩机构进行对比。（3）建立了六杆式压缩机构的运动学和动力学模型，用序列求解法对模型进行了求解。通过对其运动学和动力学特性分析，提出了优化设计时应注意的问题，为六杆式压缩机构的优化设计做好了基础。（4）根据曲柄滑块式压缩机构及六杆机构的工作特性提出了六杆式压缩机构的设计变量、优化目标和约束函数，结合干草压缩理论的要求，利用遗传算法、试验软件和参数导引再优化法完成了六杆式压缩机构各参数的优化。（5）对优化后六杆式压缩机构进行三维模型的建立及虚拟样机环境下的仿真和测试，通过对比得出，在相同工作行程下，合理利用六杆机构的省力特性设计出的压缩机构相对曲柄滑块式压缩机构能够具有节省驱动力、维持干草压缩过程中蠕变阶段时间长等优点。