随着水下资源的探索技术不断发展,近海冲突不断增加,各国对水下设备研发力度不断加大。由于蛙人体能有限,蛙人运载器作为一种水下设备极大提高了蛙人水下探索的范围,已成为各国解决近海冲突的重要装备。该设备成功应用在水下考古、水下旅游开发、水下作业测量等方面。本文首先对现有头盔式彩色图像声呐显示系统的组成部分进行了简要介绍,提出了蛙人运载器图像声呐显示系统的性能需求。根据这些需求,本文对市场上现有的主芯片进行选型,然后对蛙人运载器图像声呐显示系统进行总体设计。其次,本文对蛙人运载器图像声呐显示系统的开发环境进行搭建。完成了对交叉编译器的安装,对启动引导程序U-boot进行了简单介绍,并根据本次研发的IMX6Q平台进行移植。对Linux内核进行了裁剪和移植,对本次设计选用的LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)屏幕驱动进行了移植。再次,本文对IMX6Q硬件平台进行硬件PCB的设计。为缩短研发蛙人运载器图像声呐显示系统的研发周期,本次使用市场上成熟稳定的IMX6Q核心板,由作者完成设计电源电路和周围电路,本次设计使用的Altium Designer 14软件,使用四层板完成本次设计。由于在水下环境,蛙人运载器图像声呐显示系统对功耗要求高,在完成设计后,对系统功耗进行了测试,经过静态和动态测试,该系统可以持续工作四小时以上,满足性能要求。最后,完成了本次图像声呐显示系统的软件设计。调试通过了非标准波特率256000bit/s,使用帧缓冲设备实现在LVDS屏幕上的显示图像。由串口接收的声呐数据,首先进行FFT变换,然后进行RGB伪彩色编码处理,最后进行插值运算,实现图像声呐在屏幕上实时显示。对于不同量程,本次分别采用不同的实验地点进行测试,并通过对其使用其他插值算法,进一步验证了本次设计使用的图像处理过渡更加细腻,目标清晰。