【摘 要】
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近年来,随着人们生活水平和环保意识的提高,电动自行车得到了日益广泛的应用。传统的直流电机一直在电动自行车驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的特性,即有机械换向
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近年来,随着人们生活水平和环保意识的提高,电动自行车得到了日益广泛的应用。传统的直流电机一直在电动自行车驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的特性,即有机械换向器和电刷从而导致电机容量有限和可靠性不高、噪音大,迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点,从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电动自行车用电机的主流。 论文提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案。利用DSP系列芯片进行低成本、高智能无刷直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。本文主要从以下五个方面进行了分析与研究: (1)推导永磁无刷直流电动机的主要公式,建立其数学模型,根据其调速原理确定系统的控制结构、控制技术、控制策略及控制芯片等; (2)基于Matlab/Simulink对无刷直流电动机控制系统进行系统仿真,通过对仿真结果的分析,论证控制策略的合理性:
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