结构光深度图像获取算法研究

来源 :清华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lillian0606
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于深度图像可以方便的区分前景和背景,有效提高自然人机交互的性能。要实现面向大众的自然人机交互,需要深度摄像头在实时性、价格、适应环境等方面达到实用性。基于面结构光技术的深度摄像头实用性强,得到了迅速发展。但是目前深度摄像头价格不菲,深度图计算技术还被外国少数公司所垄断。研究深度图计算方法,不仅可以在学术上做出一定借鉴意义的工作,更有助于打破国外技术壁垒,提高我国深度摄像头制造行业,体感游戏行业等相关行业竞争力。本研究使用散斑图结构光图像,基于图像块匹配算法,实现了深度信息的获取,并且通过插值算法和滤波算法提高了深度图的质量。算法实时性好,精度高,实现了以30帧/秒的速度实时计算深度值,近景深度分辨率达到1cm。采用本方法,智能电视和家用电脑只要增加一个“红外发射元件”,就可以具有自然人机交互功能。在此基础上,本文还提出了向量场模式识别的深度图算法DepthVH和基于SVM的深度决策树算法DepthST,用以降低图像匹配算法的计算量,进一步降低深度摄像头成本。DepthVH通过生成具有深度相关特征的向量场,将深度信息变换为特征信息,通过直接识别各个深度点周围的向量场特征,将该特征信息逆变换为深度信息,实现类似哈希映射的搜索,避免了线性搜索匹配算法的巨大运算量。DepthST使用SVM实现深度决策树,可对每一个像素点的深度做迅速分类。DepthVH和DepthST算法精度较匹配算法有所下降,但是大大降低了深度计算的计算量,可应用于对精度要求较低但对深度摄像头成本敏感的场景。
其他文献
军人权益保障是事关军队战斗力的一件大事。国家和军队在军人权益保障领域制定了若干政策。但是,当前军人权益保障领域也存在若干不容忽视的问题。本文认为梳理军人权益保障
<正>十九世纪初.河南、河北、山东等地爆发了农民起义。农民领袖李文成自称十八子.自认为是明末大顺军革命事业的继承者.笔者认为。仅指出这一点还是不够的。十八子主神器在明末
会议
天然橡胶在国内一直处于供需紧张的状态。近日,记者从吉林石化研究院获悉,有望打破这一局面的异戊橡胶规模化生产成了可能。国家科技部科技支撑计划项目、中国石油重点科技开
思品课堂追求的是有效与快乐,让学生在快乐中学才能使课堂教学更高效,也才能充分发挥学生的主体地位,使思品课堂真正走向素质教育。 Thinking of the pursuit of the classr
今天,我主要来看看大家。明天,省委召开副厅级以上干部会议,传达党的十三居四中全会精神,我也参加不上了。因为,国务院来了20多位同志,检查工作。所以,省珠协的会议也参加不上了,今晚
双联齿轮就是两个齿轮连成一体,这种双联齿轮在轮系中(变速器)被称为滑移齿轮,一般用于变速箱中主要起换档调速作用。双联齿轮本身的制造精度,对整个机器的工作性能、承载能力
随着我国城市基础设施建设的快速发展,建设资金不足的问题日益凸显。为提高项目建设和运营效率,同时缓解城市基础设施建设资金不足的压力,我国鼓励国内外企业采用PPP模式参与
为推进教学改革,培养区域社会经济发展需要的优秀的学科型应用性人才,结合当前学校的招生结构,对机械设计制造及其自动化专业人才培养模式的多样性展开研究。基于当前该专业
机器视觉作为新兴领域,被寄予厚望,它被认为是机器自动化产业的一个非常有力的补充产品。如果能得到更多的应用,一定能节约人工,创造效益,为企业创造更多财富。