【摘 要】
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北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)已经完成了全球组网和第三代系统的卫星端建设任务。为了应对日益紧张的卫星频带资源的约束性,以及提高新一代系统的导航定位功能,北斗三号系统新增了基于二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制的新体制B1C信号作为全球公开服务信号。随着全球各大卫星导航系统的进一步发展,BOC调
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北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)已经完成了全球组网和第三代系统的卫星端建设任务。为了应对日益紧张的卫星频带资源的约束性,以及提高新一代系统的导航定位功能,北斗三号系统新增了基于二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制的新体制B1C信号作为全球公开服务信号。随着全球各大卫星导航系统的进一步发展,BOC调制信号凭借其良好的频谱兼容性和更为优秀的跟踪精度与抗多径性能已成为新一代卫星播发信号的主流趋势。北斗B1C信号也将成为未来北斗导航系统应用发展中的重要一环,而B1C信号的捕获与跟踪算法是接收机信号同步技术中的关键,会直接影响到接收机的导航定位性能。因此,对北斗B1C信号的捕获跟踪算法的设计与实现具有重要的理论与应用价值。本文在综合国内外对B1C信号及其他BOC调制信号的同步技术研究基础上,根据B1C的信号特性与信号结构,分析阐述了该信号的模糊性问题缘由和更具有广泛应用价值的窄带信号接收策略。在搭建B1C信号仿真平台和设计实现基本捕获跟踪算法的基础上,根据对BOC信号的模糊性处理需求以及接收机对基带算法的速度、精度和可靠性要求,设计并实现了针对该信号的捕获与跟踪的综合算法策略,并通过了仿真信号与真实信号的算法验证与性能分析。在北斗B1C信号的捕获算法设计实现环节,首先借鉴传统接收机使用码相位并行搜索的捕获方法针对该信号进行了基本捕获算法的实现与测试;然后针对BOC调制的模糊性问题,选择使用ASPeCT(Autocorrelation Side-Peak Cancellation Technique)算法构造新的相关函数对副峰进行消除,避免了信号误捕的风险,实验结果表明该算法可降低相关副峰峰值88%左右,在信号较弱时可以将信号的捕获信噪比极限提升2d B左右;再针对跟踪环路牵引频率范围小、捕获精度要求高和B1C码周期长、捕获相关计算量大问题,设计了以降采样、多级搜索和多项式拟合相结合的高精度快速捕获算法,实验结果表明该算法较改进前捕获计算量减少将近三分之二,多普勒频率估计精度约1Hz,成功实现捕获环节的频率估计精度和捕获速度的提升。在北斗B1C信号的跟踪算法设计实现环节,首先基于经典的载波环和码环对该信号进行基本跟踪环路的实现与测试。然后针对BOC信号的跟踪模糊度问题,基于ASPeCT算法对EMLP鉴相器进行改进,有效消除了跟踪模糊度对码环鉴相的影响,同时亦能够有效提高码环跟踪的精度。根据B1C信号结构特性,针对数据分量能量较低不易跟踪的问题,基于充分利用信号整体能量的思路分别设计实现了基于相关器、鉴相器和滤波器的数据导频联合跟踪算法,再根据各方法的优势设计了B1C信号的综合跟踪策略,该方法可将码环鉴相精度提高60%左右。最后,搭建了北斗B1C基带算法验证平台,并采集B1C真实信号进行捕获跟踪及伪距定位测试。结果表明,本文设计的接收机基带算法可成功实现B1C信号的稳定捕获跟踪,并提高伪距定位的精度,为B1C信号的接收处理提供了有效参考方案。
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