考虑当前低压配电系统的主要谐波源为单相和三相负载，本文以补偿三相四线制系统谐波的有源电力滤波器（APF）为研究对象，在四桥臂三相四线制主电路结构的基础上，研究有源电力滤波器谐波检测和补偿控制策略的新方法。在分析传统的三相四线制系统零序电流分离法时，经数学推导证明将三相电流ia、ib和ic先剔除零序分量是不必要的。为了使ip-iq算法能应用到三相四线制系统，本文提出了一种改进的ip-iq谐波检测法，该方法对ip-iq算法的三相电流运算进行了解耦，省去了三相至两相的坐标变换及其反变换，它能检测单相和三相四线制系统任一相的谐波电流，仿真验证在检测精度不变的情况下，改进的算法有效减少了计算量，提高了检测速度，满足实时检测电网谐波电流的要求。对四桥臂拓扑结构APF输出电压进行空间矢量分析，并对比三桥臂APF空间电压矢量，提出了将四桥臂APF的A、B、C三相桥臂输出电压分解为对称分量和零序性分量的新思路，对称分量和三桥臂APF的空间电压矢量相同，进一步研究A、B、C和N相桥臂输出电流之间的关系，得出A、B、C三相的零序电流分量可由N相桥臂补偿，最终确定可将A、B、C三相和N相分开控制。对电容电压的控制上，将直流侧电压和补偿电流放到一个数学模型中统一考虑，避免对补偿电流与直流侧电压由两个闭环分别进行控制。考虑到有源电力滤波器的非线性本质，采用受外部干扰影响小、具有较好动态性能的滑模变结构控制策略，以跟踪误差最小为目标，定义滑模面，采用等效控制和趋近率设计滑模控制器，分析可达性条件，确定滑模面参数的取值范围，得出开关函数。与滞环控制对比仿真，结果表明本文所提出的方法具有稳定性高、实时性好、跟踪速度快的优点，本文的研究对实际三相四线制有源电力滤波器的工程应用有一定的借鉴意义。