电动执行器在现代化工业生产过程中得到广泛应用,它是石油化工、电力系统领域管道阀门控制的重要装置。智能型电动执行器的控制单元接收主控计算机系统的控制指令,电机系统驱动电动执行器实现阀门开度调节。电动执行器的性能优劣直接影响到自动化系统对管道中流体的压力、流量控制精度,同时也影响整个系统的可靠性。目前,工业现场中传统的电动执行器存在着开度控制精度低、速度调节范围窄,性能不稳定等问题,满足不了工业自动化系统计算机集中控制的要求。因此我们开展了此课题的研究,其目的是为了提高智能型电动执行器的技术水平。本文对适应计算机远方控制的智能型电动执行器中的几个关键技术开展了深入研究,为新一代高性能智能型电动执行器的研制创造技术条件。主要研究内容涉及到以下几个方面:第一,深入分析了模型参考自适应系统的原理,采用电机转子磁场定向矢量控制,利用基于反电动势MRAS的方法估算电动执行器电机转子速度,实现电动执行器控制器对电机的速度控制。第二,采用基于神经网络整定的PID控制算法,实现电动执行器对阀门位置的精确控制。第三,以Modbus现场总线协议为基础,设计一套符合电动执行器的现场总线控制系统,实现电动执行器在工业生产中的远程控制。第四,以dsPIC30F4011芯片为核心搭建控制平台,实现基于Modbus总线的电动执行器驱动控制系统,针对相关控制要求进行实验研究。本文在进行深入分析的基础上,应用自动控制理论、电机控制技术和总线技术对电动执行器的驱动控制系统进行了设计。通过研制的实验装置验证了理论分析和系统设计工作。