基于TMS320DM642的嵌入式自动报靶系统硬件设计

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射击练习是军事训练中最基本的训练项目之一,传统的军事射击练习通常采用的是人工报靶,存在着效率低、误差大、存在安全隐患等不足。随着军事训练现代化的发展,射击练习的设备也在不断地更新,并向着自动化的方向发展。当前国内外发展起来的自动报靶技术主要包括以下几类:声电报靶系统、光电自动报靶系统、基于图像处理技术的报靶系统等。前两类系统的原理相似,都是通过检测子弹穿越靶面时产生的物理作用,利用相应的传感器来定位子弹穿越位置。它们对硬件要求都很高,安装和校准也比较复杂,从成本上考虑不易于推广应用。针对以上报靶系统的不足,本文研究并设计了一种嵌入式的实时自动报靶系统。该系统将数字图像处理与DSP技术相结合,在硬件上设计了一种小巧的图像采集处理平台。系统利用OmniVision公司的图像传感器OV7141对靶面图像进行连续采集;采用TI公司推出的多媒体DSP芯片TMS320DM642作为核心处理器对靶面图像进行实时处理,计算并输出弹点坐标;同时通过视频编码芯片SM7105实现靶面图像的视频显示输出。论文完成了图像采集模块、图像处理模块、视频显示模块、异步串口模块及电源管理模块等详细的硬件设计。本系统具备报靶精度高、计算速度快、产品体积小、软件可移植、系统升级方便等优点,在降低了成本的同时既提高了射击训练效率,又能避免因报靶人员主观原因造成的误判,还在一定程度上保障了靶场人员的人身安全,能很好地满足军事射击练习中安全高效的要求。
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