随着人们对汽车安全性认识的不断提高，电子稳定性程序ESP的装配率不断提高，而针对各车型的ESP匹配标定工作，在很大程度上影响ESP了的工作性能。本文在课题组已有的ESP程序中，嵌入了符合CCP协议的驱动代码，实现了ESP标定接口的通用化，规范化，并通过硬件在环仿真技术，对ESP的标定方法进行了初步研究和探索。全文共分五章，主要内容如下：第1章为绪论，详细的阐述了ECU测量标定接口规范化对于ECU标定工作的意义，并介绍了ASAP标准组织。之后分析了汽车失稳的原因，并介绍了汽车ESP的工作原理及控制方法。第2章介绍了CCP协议驱动代码的开发，在介绍了CCP协议的主要内容后，分析了CCP协议的通信方式，命令消息的格式，并结合CANape软件的使用由易到难逐步实现了CCP协议的各项功能，首先实现了标定软件与ECU建立逻辑连接的功能。然后依次实现了DAQ数据上传功能，EEPROM参数读写功能，CheckSum功能，Seed&Key功能。最后分析了Vector公司提供的驱动代码框架的程序流程及各主要接口函数的功能。第3章在分析了车辆失稳的原因后，引出了车辆横摆稳定性控制算法及控制方式，主要介绍了以横摆角速度跟随为主，质心侧偏角导数控制为辅的控制算法，并通过差动制动的方式进行控制，并在该章最后列出了各标定参数在ECU中及理论算法中的符号表示及各标定参数的作用。第4章介绍通过硬件在环仿真试验，对ESP控制逻辑中的二自由度模型计算模块，路面附着系数估计模块，横摆力矩决策模块中的各标定参数进行了标定方法的研究，并均用试验加以验证，最后通过标准法规对标定结果进行了验证。第5章为全文总结，并对今后研究工作进行了展望。