随着齿轮传动装置在各种机械设备中的应用越来越广泛，特别是行星齿轮传动因具有传动比大、体积小、重量轻、效率高等一系列优点，所以应用最为广泛。但从实际的应用中逐渐暴露出了一些问题，如随着齿轮传动装置的传递功率及产品尺寸越来越大，造成生产成本的不断增加；另外，由于机床精度、加工精度、装配精度、运动精度、设备的刚度等因素的影响，不可避免地存在制造误差、加工误差、装配误差以及设备在运转过程中受力产生变形，使得传动装置中的各个行星轮所受载荷不均衡。　　 为了充分发挥行星齿轮传动的优点，就必须在尽量减少各种误差的同时，保证各行星轮能够均匀分担载荷。实现行星轮的均载也将提高传动的功率，增加运动的平稳，降低噪声，提高行星传动装置的可靠性。均载机构即能够补偿制造、装配误差以及构件在载荷、惯性力、摩擦力或高温下的变形，使各行星轮均衡分担载荷的机构。　　 本论文主要从以下几方面对行星传动装置的不均载问题进行研究：　　 首先，通过查阅和阅读大量的文献，来了解目前国内国外的行星齿轮传动、均载分析及有限元分析的研究现状及研究成果，并对其进行研究和总结。　　 其次，第二章通过对行星齿轮传动的研究，根据某公司所给参数及所提要求，设计出本文的研究对象—船用行星齿轮传动装置，并对其主要零部件进行三维建模。　　 最后，第三章将通过对行星传动均载现已存在的问题、均载的意义、行星齿轮传动的均载原理、影响均载的各种因素及现有均载装置的作用及特点进行了分析研究。　　 最后提出了一种新的均载方法，并将对新的均载方法的原理及设计过程进行详细的介绍，并建立了主要部件三维模型；第四章将通过对行星齿轮传动装置中的承受外载荷最大的部件——行星架进行刚度分析，从而找出行星架在受力时变形最大的位置，这将为行星架的结构优化提供依据。　　 通过对行星齿轮传动装置不均载问题的研究，将使作者对现有的各种均载机构的原理及优缺点有更深刻的了解，且通过阅读大量的书籍和文献及进行实际的设计计算，不仅提高自己的专业水平，也为今后进入企业参与产品设计打下了良好的基础。