传统PLC控制和计算机控制长久以来一直是工业控制领域的两种主要控制方法。传统PLC控制系统对工程机械的状态监测分析过程复杂,耗时较长,导致工程机械的工作效率低下、维修率高,无法满足日益增长的工程机械智能化控制需求。基于软PLC技术的新型工程机械智能控制器,由于可以满足工程机械智能化控制需要而逐渐成为工业自动化控制领域的核心产品。软PLC技术是工业自动化控制领域基于IEC61131-3标准,计算机的软硬件资源及网络通信技术,利用软件技术实现传统PLC控制功能的一门新兴技术。本文针对起重车状态检测、系统控制与数据传输等方面的需求,研究起重车的数据采集、数据保存及运动控制等问题,采用基于软PLC的技术,模块化的设计理念,实现了起重车应用软件通用开发平台,主要工作如下:1、52路传统电气接口及2路CAN总线接口的实现:满足了各种起重车的不同采集和控制需求;2、参数保存功能块的实现:使内存中的数据保存在FLASH存储器中,对于比较重要的信息,可以实现数据的掉电保持,起到黑匣子的作用;3、工程机械运动控制中常见算法的封装:将电控手柄的标定模块JoyFilter、比例电磁阀的PID控制等编写成功能块的形式,使编程人员在编写控制程序时更加便捷高效。最后,在控制器研制完成后,将4套控制器产品在QY90V、QY110V、QY130V和QY150V四种型号的起重车上进行了实验验证,结果表明控制器能够满足起重车系统的应用需求,具有较强的实用性和可靠性,并且国家电子计算机质量监督检验中心的报告表明,该控制器的各项状态指标均达到较优标准。