轴承在机械等领域应用非常广泛,其性能好坏直接影响到整体机械性能,轴承摩擦力矩会导致能量损耗,使轴承在使用过程中发热,从而影响到轴承的使用寿命,是评价轴承动态性能的非常重要的技术指标,所以国内外越来越重视对轴承摩擦力矩的检测。本文主要展开了在径向载荷下对滚动轴承进行动摩擦力矩测量和启动摩擦力矩测量的研究。在了解国内外有关研究现状的基础上,本文利用平衡力法测量摩擦力矩原理,提出了一种在径向载荷下测量滚动轴承启动摩擦力矩和动摩擦力矩的方案。采用负荷块重力加载的方式对被测轴承进行径向加载,在恒定转速下对轴承进行动摩擦力矩测量,对测量数据求均值作为动摩擦力矩测量的结果;伺服控制轴承内圈间歇式运动,进行轴承启动摩擦力矩测量,测量轴承内外圈相对转动一周对应的的力矩数据,提取关键信息并求均值作为轴承启动摩擦力矩测量结果。设计开发了一种径向载荷下滚动轴承摩擦力矩测量仪器,包括机械部分和测控部分的具体设计。机械部分主要包括轴承定位装置设计、驱动装置设计、加载装置设计和传感器固定装置设计等。测控部分包括硬件设计和软件设计两部分。整个测量系统中主要硬件包括伺服电机、伺服放大器、力传感器、峰值保持器、信号采集卡、PLC以及PC等;软件设计中运动控制部分是基于三菱PLC运动控制技术实现对伺服电机的控制,数据采集处理部分是基于Lab VIEW虚拟仪器技术实现数据采集和分析处理。本文中提出了一种滚动轴承摩擦力矩装置线性度精度的校准方法,并对开发的装置进行了标定。采用开发的装置实测,仪器动摩擦力矩测量重复性精度小于±10mN·m,启动摩擦力矩测量重复性精度小于±5mN·m。