本文主要内容是对太阳能电池板二维自动跟踪系统的研究，实现最大功率发电任务。太阳能作为一种新兴的绿色能源受到全球重视，特别是光伏发电作为利用太阳能直接而最有效方式将会是人类的一次新型能源革命。光伏发电系统通常采用固定方式安装或者一维跟踪方式，尽管其结构简单，但是发电效率低，不利于充分利用太阳能进行高效发电。本文采用以Msp430F149单片机作为控制器采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪方式相结合的二维自动跟踪方式，进而能够最大的提高对太阳能的利用效率。根据天气状况确定跟踪方式，晴天采用光电跟踪方式，多云采用视日运动轨迹跟踪方式，阴雨天气系统不采用任何跟踪方式以减少系统的能耗。整个系统有太阳自动跟踪系统、光伏电源系统两个子系统，相应地进行了硬件设计和程序编写。整个系统的硬件设计主要是对太阳位置检测模块、太阳光强检测模块、数据采集模块、单片机控制模块、光伏电源模块、电机驱动电路模块的设计。系统软件设计采用模块化的编程思想，将系统功能划分为太阳自动跟踪主程序、视日运动轨迹跟踪程序、光电跟踪程序和数据采集程序等相对独立的功能模块。最后，通过对整个系统要实现的功能进行测试，相应模块的模拟结果表明能够实现对太阳的自动跟踪。本文的光伏电源系统完成对太阳能电池板阵列发出的电进行相应的转换以实现负载的需求。选择满足系统能量需求的铅酸蓄电池，能够在多云和阴雨天气条件下实现整个系统能量的自给自足，实现最大化利用太阳能能源。