为了为57mm人工增雨弹时间引信的优化设计提供参考,运用刚体动力学矢量法对引信离心力驱动有轴垂直转子受力情况进行分析,建立了转子质心、形心和弹丸旋转轴三者均不重合的情况下转子绕定轴转动的刚体动力学模型,并对转子的设计原则进行研究。针对目前引信离心力驱动有轴垂直转子动力学分析不充分、难以指导优化设计的问题,运用刚体动力学矢量法分析了质心、形心及弹丸旋转轴三者均不重合这一普遍情况下引信离心力驱动有轴垂直转子出膛口后的受力情况,建立了转子绕定轴转动的解除保险运动过程的刚体动力学模型,该模型充分考虑旋转偏心以及哥氏力和章动力对转子运动的影响,为引信离心力驱动有轴垂直转子优化设计提供理论支持。讨论了离心力驱动有轴垂直转子的起动时刻。该起动时刻所对应的弹丸加速度的计算式可用来判定转子的起动特性,即转子能否可靠起动,而若能可靠起动,起动点是否位于膛内。通过求解榴-2引信转子的起动点,对所建立的方程进行校验,得出旋转偏心越小,转子起动点的散布也越小,旋转偏心增大则起动点的散布也随之变大的结论。分析了转子在起动之后再次相对其腔室静止时的转子终态平衡角。编写程序求解质心、形心与弹丸旋转轴三者均不重合这一更为普遍情况下转子运动方程。求解榴-2引信转子的终态平衡角,以此对建立的受力平衡方程进行数值校验。转子的终态平衡角随旋转偏心的增大而增大,随相对于弹丸旋转轴的初始方位角呈规律性变化。对离心力驱动的有轴垂直转子设计原则进行讨论,以榴-2引信为例分析转子轴径大小、质心位置、摩擦系数和旋转偏心等机构设计参数和弹道环境对转子起动特性及转子终态平衡角的影响,得出了转子设计的原则,为引信垂直转子优化设计提供参考。