食葵是新疆的油料作物之一,但在收获环节机械化水平低下。国内外食葵收获机械较多,但适于新疆插盘晾晒收获的机械甚少。本课题结合新疆食葵种植模式,开发适合新疆插盘晾晒的新型对行食葵收获机。在查阅文献和田间调研基础上,了解了国内外食葵收获机的整体布局和国内外研究现状,最后确定本文的研究内容和技术路线。分析了机型的技术指标,通过比对国内外取盘方案,确定了抽秆方式的实施方案,并规划出籽粒处理流程图,最后根据捡拾装置的主要参数即工作幅宽取1.84m,食葵理论产量取3000kg/hm~2,机组前进速度取2km/h,计算出拾盘生产率为110kg/h。捡拾装置是食葵收获机的核心工作部件,对食葵捡拾装置的主要部件进行理论分析,其中主要部件包括螺旋输送器和曲柄摇杆机构,通过把理论计算与实际经验相结合确定捡拾装置的结构和参数。利用三维建模软件Solidworks建立了曲柄摇杆机构的模型,借助Solidworks Motion对机构进行了运动学仿真,将仿真结果和理论计算进行比对,两者相一致,则验证了理论计算无误,动力学分析为今后曲柄摇杆机构的结构设计提供理论指导。研究食葵收获机的升运装置和脱粒装置,优化其结构和运动参数:包括升运装置线速度、脱粒装置栅条间距、脱粒间隙和轴流弓齿转速。通过样机的田间拾盘试验对四行捡拾装置的结构设计和参数进行验证,提出进一步的研究设想。