移动Ad Hoc网络的自组织、可自愈等特性,使其适用于网络环境动态变化的军事领域及灾后应急通讯等民用领域。移动Ad Hoc网络的拓扑结构直接影响网络抗毁性、网络容量、网络通信时延等性能。本文在分析已有拓扑控制算法的基础上,分别以调整节点发射功率和工作信道作为网络拓扑控制的手段,设计了基于Prim算法的集中式功率控制算法、基于LTRT算法的分布式功率控制算法以及基于Q学习的信道控制算法,并根据拓扑控制的实现需求设计了基于Linux的无线自组织网络拓扑控制实现平台。首先,设计基于Prim算法的集中式功率控制算法。该算法的设计目标是在满足连通度指标的基础上选择最优网络容量。中心控制节点收集全网拓扑信息,以链路能耗作为链路质量的表征执行Prim算法得到满足k-边连通的逻辑拓扑图,并在连通度指标的约束下,计算最优网络容量所对应的发射功率。全网节点以固定功率作为本节点的发射功率。其次,设计基于LTRT算法的分布式功率控制算法。该算法的设计目标是保证网络的连通性。节点通过交互hello报文获得带链路权值的本地拓扑图,并根据本地拓扑的链路递交率信息独立执行LTRT算法保证网络k-边连通。再次,设计基于Q学习算法的信道控制算法。每个节点作为一个智能体,其可选动作集为网络信道集合,网络对智能体所做决策的奖赏是与信道外界干扰有关的函数。智能体周期性根据各个动作的期望奖赏选择合适的信道作为下一周期内网络的工作信道。实验证明,基于Q学习算法的信道控制算法可以减少网络之间的干扰。最后,设计基于Linux的无线自组织网络拓扑控制实现平台。在拓扑控制实现平台上,搭建移动Ad Hoc网络,完成了拓扑感知、逻辑拓扑计算、拓扑管理、拓扑维护以及拓扑显示等功能。本文详细介绍了平台的功能模块,设计相应的测试方法。实验表明,拓扑控制平台可以有效地组建移动Ad Hoc网络并对移动Ad Hoc网络进行拓扑管理。