液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，挖掘机的回转驱动装置，是挖掘机的重要组成部分，在挖掘机的工作过程中，回转运动的时间及工作比重占到整个挖掘机工作循环的（65～75）％。因此，回转传动装置的性能对于液压挖掘机整机的性能有着很大的影响。因此，对挖掘机回转装置进行动力学分析具有十分重要的意义。本文首先介绍了液压挖掘机及其回转装置的概况，并阐述了所要进行动力学仿真分析所需使用的虚拟样机技术，其次对回转装置在对称和前侧布局之时进行理论分析，用Solidworks建立齿轮和回转装置的三维模型，并对回转装置进行运动学仿真分析，从而得出了对称布局可以平衡掉两个回转小齿轮和大齿圈的啮合力，对称布局加速度波动小，回转装置的运动平稳性大大提高；再次将模型导入到ADAMS中，对回转装置进行虚拟样机的建立，对其齿轮啮合力进行分析和动力学仿真，从而得出在对称布局时齿轮啮合力变化小产生的冲击小，齿圈的受力也小，传动比较平稳。最后对回转装置的重要执行部件—回转立轴进行有限元分析，对其进行模态分析，确定齿轮激振力对其回转立轴的影响。由此得出齿轮激振力不会造成回转立轴的共振现象，回转立轴中下部靠近小齿轮处振动较大，可能会影响回转齿轮的啮合平稳性，造成齿轮破坏，因此在该处，刚度的提高尤为重要。本文利用动力学仿真技术对挖掘机回转传动装置进行分析，得出的结果，在现实工作中有重要的意义，可以提高计算的准确度，效率，缩短产品设计周期，提高产品质量和可靠性，从而产生明显的经济效益。