生活中常见的水漂现象,以及航天器采用的跳跃返回方式,这些都是典型的滑跳运动过程。当运动体在水面滑跳时,运动过程中包含了固、液、气等多相耦合作用,涉及到流体力学、刚体动力学等多门学科,对其开展相关研究具有重要的理论意义与应用价值。本文采用理论研究和试验研究相结合的方法,对运动体触水后滑跳过程中的运动特性进行分析与研究。主要研究内容和成果如下:为解决运动体滑跳运动中的受力问题,分别基于冯卡门冲击模型与薄翼理论,建立了平板触水滑跳的两种力学模型。随后,分别对两种模型进行了数值计算并得到了平板入水时运动参数对力学特性的影响。推导了平板滑跳的3自由度动力学方程,并对两种力学模型分别进行了验证,确定了计算方法。编写程序开展了平板小角度触水滑跳的数值计算,研究了平板运动参数中速度、俯仰角以及入水倾角等对其运动特性的影响,分析了不同运动参数下平板触水后的轨迹变化以及速度、加速度与俯仰角等参数的变化,得到了各项运动参数对平板滑跳运动的影响规律以及利于平板滑跳且保持姿态稳定的运动参数。设计并建立了基于高压气体动力的复杂构型运动体触水滑跳运动试验平台,开展了运动体触水滑跳运动试验研究。通过高速图像采集系统获得了复杂构型运动体触水滑跳运动的图像数据,并对数据进行了处理提取得到运动体的运动轨迹。分析了运动体滑跳过程中的轨迹变化与姿态变化,得到了俯仰角等运动参数以及模型底部构型对运动体运动特性的影响,给出了试验范围内更利于发生滑跳并保持姿态稳定的运动参数以及构型设计。