直接制版机(CTP)是一种数字化的新型印版成像设备,正逐步应用于印刷企业。CTP是嵌入式系统、机械、光学、电子、数字图像等技术应用的综合体,该技术在国外已经比较成熟。在国内由于嵌入式技术应用研究与国外有一定差距,以及其他原因,CTP研发相对缓慢。国产CTP主要问题在于控制系统功能的稳定性差。本课题为苏州一家机电技术公司委托,主要目标是研制一种性能稳定的CTP控制系统。本控制系统由硬件与软件两大部分组成。硬件部分主要由以MC9S12DG128为主控MCU的核心系统、42个模拟量采集、49路输出口扩展电路、伺服和步进电机的控制电路等组成。软件部分包括MCU方软件与PC方软件两个部分组成。MCU方软件主要采用规范的嵌入式软件设计方法对各功能模块程序设计,包括A/D采集模块、脉冲累加器模块、PWM模块、计数器8254模块等底端模块以及流程程序设计,如上版流程、扫描流程、下版流程、联机过程等。PC方软件实时显示系统当前运行状态,方便了用户维护和使用。在硬件设计中,采用了硬件防干扰设计来保证控制系统中的信号的稳定。在功能模块程序设计中,对A/D采集模块采用了滤波并多次采集取平均值的方法稳定了传感器信号的接收;对鼓定位过程利用了脉冲累加器精确了鼓定位角度;对执行件动作利用了定时器功能保证执行件动作的安全;对上、下版的过程还采用多次定位的方式确保了过程的稳定执行。经过上述几个措施,CTP系统成功解决了控制系统功能的稳定性差的问题,得到了厂家的肯定。本课题还讲述了一套以MC9S12UF32为主控MCU的USB发排卡的设计与初步实现。USB发排卡是用来取代技术相对落后的PCI发排卡,连接CTP系统和PC的设备。PC将版面数据通过USB发排卡发送给直接制版机系统激光打点。本课题初步完成了USB发排卡功能,对后续工作奠定了坚实的基础。