细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究

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细纱是纺纱过程的最后一道工序,它是将粗纱纺制成细纱并卷绕于筒管之上制成管纱,供纺织生产使用。卷绕过程的好坏对管纱的质量和成品率有着非常重要的影响。但目前国内使用的细纱机其管纱卷绕成形过程主要靠机械成形轨道来控制,这种机械控制方式有着自身难以克服的缺点:轨道有冲击和停顿、成纱不良、纱线易断、工人接纱工作繁重等,这导致国内细纱机的性能和产品质量与国外先进的细纱机相比有较大差距。因此,对国内传统细纱机的管纱卷绕成形机构进行技术改造具有重大的现实意义。本文提出了细纱机管纱卷绕成形机构的技术改造方案:采用高效实用的电气控制方式代替传统的机械控制方式,设计一套管纱卷绕成形运动控制系统,采用数字控制的方法控制管纱卷绕成形过程,用两轴运动控制卡同时驱动锭子电机和导纱电机。由于数字控制的定位精度高、速度调节性能好,因此该方案对减少细纱断头、提高管纱成形质量有显著作用。同时,由于只需改变控制程序的指令即可改变导纱机构的运动规律,因此纺不同纱线支数和卷装的管纱时,只需改变输入的指令参数即可,无需对硬件作任何调整,这一项功能也是传统细纱机所不具备的。
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