本文在分析步进电动机的特点及工作原理的基础上,重点研究了步进电动机的驱动控制技术。根据两相混合式步进电动机的驱动控制特点,本文采用了基于电流追踪的控制技术,对步进电动机的励磁绕组中的电流进行控制,使步进电动机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场。合成磁场矢量的幅值决定了步进电动机旋转力矩的大小;相邻两合成磁场矢量的夹角大小决定了步距角的大小。通过细分模型分析和建立,合理控制电机绕组中的电流以保证步进电动机内部合成磁场的幅值恒定,合成磁场的角度均匀,并在此基础上设计了一种混合式步进电动机恒频脉宽调制细分驱动器。该驱动器以单片机为控制核心,选用DAC器件、H全桥驱动器件等组成驱动电路。论文在驱动器设计技术方案、硬件电路、控制软件设计方面进行了论述。采用恒频脉宽调制细分控制技术使电机平稳运行,提高了运行精度,输出转矩在一定转速范围内恒定,且细分选择数目多,只要改变存储器内电流波形的值,就可以实现一定范围内任意细分数。最后对所设计的两相混合式步进电动机细分驱动器进行了性能测试。测试结果表明:该驱动器达到了系统设计前所提出的各项设计指标。系统运行安全、可靠、稳定。整个系统电路简单实用、性能优良、通用性强。设计原则适用于各种步进电动机,有一定的工程实用价值。