随着我国轮式装载机行业的不断发展壮大,在装载机研究中所存在的技术抄袭和发展缓慢等弊端也日益凸显。尤其是线控转向装置技术的发展较为缓慢,且存在驾驶无路感、转向精度低、转向模式单一、劳动强度大和噪声大等问题。针对这些问题,提出了关于轮式装载机线控转向装置的研究课题。本课题对轮式装载机线控转向装置进行了整体方案设计,并在此基础上进行了如下四个方面的研究：①设计了三套转向方向盘装置：不完全齿轮式、直流电机式和双螺母式转向方向盘装置。使装载机能够在“行驶模式”与“作业模式”两种工作模式间切换,即方向盘全转向角度可以在180°与900°间转换。②提出了四种路感模拟原理,设计了两套路感模拟装置：直流电机式和磁粉刹车式路感反馈装置。③设计了一套转角检测装置,并设计了一套与增量式轴角编码器配合使用的转角检测电路。④加工出了整套装置的试验样机并进行了相应的实验研究。实验证明：本课题设计的装置达到了预期的设计功能。本课题设计的轮式装载机线控转向装置不仅能根据不同的工作模式,调整方向盘全转向的旋转圈数,降低驾驶员的劳动强度。而且能为驾驶员提供路感,提高了驾驶舒适性。并能准确检测方向盘处及前后车架处的旋转角度,提高了车辆的安全行驶性。该装置有利于推动线控转向装置的开发、研制与应用,而且为轮式装载机行业的发展起到了巨大的推动作用。