精密播种技术在农业中发挥着越来越重要的作用,信息时代的来临,人工智能的兴起,更多的科学技术应用在农业生产当中,播种作为农业生产过程中最重要的一环之一,在整个的农业生产过程中占据着极为重要的地位。为此,许多工程技术人员和专家学者对精密播种进行了长期的理论和实验研究。为了解决播种深度控制的问题,本课题在原有的液压仿形机构的基础上加入了适用于农田复杂环境的算法,以便控制播种的深度。本文设计的播种机与传统的播种机不同,传统的播种机大部分是采用了机械式平行四边形的机构,而本文的播种机充分利用了液压的特点,整体采用液压控制的方式。动力来源于牵引的拖拉机或者其他的动力装置。精度控制采用的是电液伺服系统,主要采用的伺服阀,利用阀控缸来控制播种的精度。本文的播种机的设计与传统的播种机设计一个最大的不同在于开沟器深度控制。传统的开沟器都是固定在机架上的,而本文设计的播种机开沟器是可以相对于机架运动的。这样就可以利用反馈装置来控制开沟的深度。因此本文所设计的播种机要比传统的播种机深度控制更加精确。本文机械结构的设计主要利用Solidworks,运动机构的仿真主要是利用Solidworks/motion。机械机构的静力学分析与模态分析利用的是Ansys workbench。建立液压的数学模型,确定系统的稳定性,确定开环增益,使系统有一定的稳定裕度。用Simulink仿真液压系统,提高液压系统的响应速度,减小液压系统的误差。提高液压系统的响应速度主要利用了 PID控制和对PID进行补偿的模糊控制;减小系统误差系统的误差利用模糊PID补偿和自适应模糊控制补偿,并在恒定负载力和变负载力的情况下的输出进行了比较,自适应模糊控制能够将开沟器开沟的误差控制在1mm以内,满足精密播种的要求。