火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要。可靠性的主要度量指标有可靠度、失效率、平均寿命等等,本文研究的主要对象是自动装填机械臂液压系统的可靠性分析。在液压系统驱动下,机械臂绕着耳轴回转完成自动装填。其回转精度和回转速度有无较大冲击是该系统主要的度量指标。对上述火炮自动装填液压系统进行了动态可靠性分析,采用了随机Petri网法,首先画出网图,然后求出关联矩阵与状态方程,最后采用求最小割集的方法,计算出系统动态可靠度。在完成了动态可靠性研究之后,本文又对液压驱动的机械臂的动作可靠性进行了分析。利用ADAMS/Hydraulic软件建立了液压系统及机械臂耦合模型,通过对各个液压元件不同参数的设置,得出了正常工作与出现故障的对比曲线,经过多次仿真,得出三个最主要的影响因素：温度、泄漏、主阀的开度,由于这三个主要影响因素属于随机变量,所以需要假设它们的概率分布,对变量的不确定性取值采用基于方差降低技术的描述采样方法。为了降低抽样次数,运用了响应面法,即先利用多项式拟合代替随机变量与响应的关系,经过几十次仿真获得极限状态曲面；利用该曲面进行上百次的Monte Carlo模拟,最后求得了液压驱动的机械臂的定位可靠度数值。