基于离散根轨迹的轧机板厚滞后系统的研究

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近年来,轧机的板带厚度自动控制技术日臻完善,以及在轧机上安装使用各类高精度测量仪器,特别是不断提高的计算机技术与轧机的结合,让板厚精度得到不断的提高。但是许多现代化工业对板厚精度的要求也越来越高,故板厚精度还有待提高。在轧机的板带厚度自动控制系统中,为避免测厚仪受到损坏,测厚仪的安装位置需要与轧机的辊缝有一定的安全距离。这个安全距离会使得测厚点与轧制点不是同一点而会使板带的出口厚度测量产生一定的滞后,从而降低板厚精度。故在出口厚度测量存在滞后的情况下,需要对轧机的板带厚度自动控制参数进行分析与优化。本文分析了轧机的板带厚度自动控制系统中存在滞后的原因,对相对调节周期进行了探讨,找到了相对调节周期的规律来解决存在的滞后问题,从而提高了板厚精度。主要研究了以下内容:(1)依据轧机的板带厚度自动控制系统建立了数学模型,由于纯滞后对系统性能影响程度最大,故将其简化为纯滞后模型。(2)对纯滞后模型中的超越函数进行近似处理和对纯滞后模型中的连续部分进行离散化处理,得到了纯滞后模型的传递函数。(3)利用MATLAB作出传递函数的离散根轨迹图。经过从离散根轨迹图上取点并进行数据分析,发现了轧机的板带厚度自动控制参数随相对调节周期的变化规律。(4)搭建了xPC仿真平台对纯滞后模型进行仿真;在某1150mm单机架可逆冷轧机组上进行了实验。经过仿真与实验验证,本文得出的相对调节周期规律能够有效解决轧机的板带厚度自动控制系统中存在滞后时的控制系统设计问题,从而提高了板厚精度。
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