本论文来源于具有浮空观测平台的火控系统的运动目标跟踪子系统。该子系统用于复杂背景条件下运动目标的实时跟踪,进而为火控系统提供重要的目标状态信息。 本文首先简介了运动目标跟踪系统使用的高速图像处理平台。随着DSP和CPLD/FPGA芯片集成度和运算速度的提高,出现了大量基于DSP+CPLD∥FPGA的高速图像处理平台。本系统使用了基于TMS320C6416的高速图像处理平台DAM6416P。 在对采集的实时序列图像进行滤波处理后,本文通过改进最大类间方差法,并将其和自适应波门跟踪方法结合起来实现运动目标的跟踪。对最大类间方差法的改进主要表现在两个方面:建立阈值的评价准则和提高算法的运行速度。自适应波门跟踪的关键是准确预测波门的位置和自动调整波门的大小。 接着介绍了整个运动目标跟踪系统的组成、结构和系统程序的实现。最后给出了对运动小车进行跟踪的结果。