随着我国“创新驱动发展战略”的实施、“大众创业、万众创新”的推进,创新已成为我国开展经济建设的“灵魂”。企业是技术创新的重要载体,管理层是企业创新战略的实际执行者,如何激发管理层的创新动力是现代企业制度需要解决的重要问题。本文首先梳理了管理层激励与创新绩效的国内外研究现状,概述了委托代理理论、人力资本理论与激励理论等相关理论基础,以2010-2016年的主板高新技术行业上市公司为研究对象,探讨了管理层激励对企业创新绩效的影响以及研发投入在两者关系中的中介效应。并基于企业生命周期理论,将企业生命周期纳入到管理层激励与创新绩效间的关系研究中,以求为企业内部激励机制的制定和企业的可持续发展提供更加动态全面的决策参考。通过研究,本文得出以下结论:(1)总体而言,实施管理层激励可以显著提高创新绩效,这一结论符合激励理论的观点;(2)管理层激励的实施可以弱化风险规避行为,一定程度上影响企业的研发投入强度,最终形成了不同的创新结果。除控制权激励外,研发投入在管理层激励对创新绩效的影响中存在中介作用;(3)在不同生命周期下,管理层激励对创新绩效的影响存在差异;(4)不同生命周期下研发投入在管理层激励与创新绩效的关系中中介作用不同,成熟期下研发投入在货币薪酬激励、股权激励对创新绩效的影响中起到中介传导作用,其他情况下未发现研发投入的中介作用。本文通过细化考察管理层激励,综合衡量企业创新绩效,丰富了管理层激励作用以及创新绩效影响因素等方面的研究成果。通过探究企业生命周期的影响,拓宽管理层激励与创新绩效的研究视野,为我国上市公司结合企业生命周期来更加有效地制定内部激励机制、选择激励方式方面提供理论支持。