飞机全电刹车系统相对于传统液压刹车装置所具有优异的快速和高灵敏刹车性能,引起各国关注并掀起研究全电刹车系统热潮。机电作动器是全电刹车系统核心部件之一,涉及材料、机械、电子、控制等领域,而无刷直流电机是机电作动器重要部件,其高可维护性、小体积、高功率的特点使之成为某些特殊应用场合最佳选择和电机研究的热点。本文主要研究全电刹车机轮的机电作动器无刷直流电机驱动与控制技术。论文首先简要介绍无刷直流电机和全电刹车系统工作原理,分析机轮全电刹车系统对机电作动器的控制和选型要求,提出系统总体设计方案;然后建立电机相关数学模型,使用Simulink在Matlab中仿真。通过对装有霍尔位置传感器的无刷直流电机运行状态进行仿真,得到仿真运行中电机的电压电流数据,并将数据作为RBF神经网络的训练样本,进行有监督的学习训练。仿真结果表明,经过一定数据量训练后的神经网络,能够通过检测电机的电压和电流值来控制电机正常运转,达到预期的控制效果。最后针对有霍尔位置传感器和无位置传感器控制相结合的无刷直流电机控制方案,进行了无刷直流电机控制系统的软硬件设计。