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S集团N公司在津唐地区煤炭贸易发展战略研究
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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步进电机作为机构的一种动力源,广泛的用于工业自动化控制领域。随着工业技术的不断发展,对电机的性能要求也越来越高,不仅要求较高的转速和转矩,而且对运行可靠性和精度也提出了更高的要求。为了有效的满足爬楼轮椅的控制要求,本课题设计了一种用于爬楼轮椅的步进电机控制方式,主要包括以下的内容:首先,根据爬楼轮椅运行的控制精度和动态响应要求,选择两相混合式步进电机作为爬楼轮椅各机构的动力源,依据步进电机的工作原