在我国城市化过程中,产生了交通污染、交通安全事故、交通阻塞、停车困难等一系列城市道路交通问题。公交优先理念是促进城市交通可持续发展的必然趋势,也是缓解城市交通拥堵、改善城市居民出行环境、提高城市交通服务品质的重要措施。公交预信号进口道控制是基于公交优先理论的一种新型公交优先技术,它通过公交候驶区和预信号车道灯两种技术手段为公交车辆提供优先通行权,进而提高公共交通的服务质量。论文首先对国内外关于公交优先、预信号公交优先的研究现状进行了梳理,并针对前人研究的不足之处,提出改进的方法和理论,进而确定全文的研究内容与技术路线。在对次路侧型公交预信号进口道研究时,先从公交预信号进口道布局形式、交通组织方式等角度对预信号进口道的工作原理进行了分析;随后提出了公交预信号的设置条件,给出了判定各进口道设置预信号先后顺序的方法,从单一进口道和整个交叉口两个层面对各进口道是否设置预信号进行判断,并提出了关键进口道的概念;随后提出了主、预信号的协调控制的理论,以此理论为基础,对关键进口道设置预信号的时空参数进行了初步设计。其次对公交预信号交叉口的主信号配时特性进行分析,制定了预信号交叉口的主信号的配时流程;运用交叉口现有信号配时方案,设计了预信号进口道的初始方案,以初始方案产生的数据为基础,对交叉口主信号灯的配时方案进行优化;并建立交叉口乘客延误模型,求解交叉口的最佳主信号灯的控制方案和最佳预信号灯的控制方案。最后以某交叉口为例,对交叉口的实际交通条件进行了分析,确定了交叉口的关键进口道;以关键进口道为例对公交预信号进口道的设置进行了演绎,并通过乘客平均延误、车辆平均延误等指标对进行预信号控制方案的可行性进行了检验。结果表明合理设置交叉口的预信号进口道的控制方案,可以显著降低交叉口的乘客延误。