“十五”863课题XTCS系统在陆地和海上油田试验时发现:在钻进的情况下,不能得到准确的井眼姿态参数。停止钻进的静态测量方法虽然能够得到准确的姿态信息,但无形中降低了钻井效率,提高了钻井风险。因此本文提出了井眼姿态随钻动态测量课题。旋转导向智能钻井工具XTCS中的测斜系统采用惯性导航原理,利用三轴重力加速度传感器完成井眼姿态测量。动态条件下测斜系统会受到离心加速度和振动加速度的影响,在钻进中需要消除其干扰,才能得到准确的井眼姿态参数。本文建立了XTCS测斜系统数学模型,通过重力场多位置翻滚法完成测斜系统的静态标定,经过对比得到了最优数据处理方法,开发了标定处理程序,很大程度上降低了传感器的测量误差。在分析加速度计动态特性的基础上,提出离心加速度校正方法“动态频率补偿法”,经过旋转试验及试验数据处理,验证了此方法的正确性及可行性。借助室内模拟钻井平台,研究振动对测斜系统的影响,采用谱估计的方法,得到振动干扰信号频率与转速之间的关系,并通过设计低通滤波器,使姿态测量精度得到较大程度的提高。通过本课题的研究,给出了一套在钻进中实现准确测量井眼姿态的方案,对该领域的研究具有一定的参考价值。