随着低空空域的开放,低空交通状况日益复杂,如何实现对无人机等低空慢速小型(以下简称“低慢小”)目标的有效管控已成为亟待解决的安全问题。低慢小目标具有飞行高度低、飞行速度慢、反射截面积小的特性,传统雷达对低慢小目标的检测效果差,低慢小目标探测雷达的研制具有重大意义。雷达数据处理是雷达系统的重要组成部分。通过对信号处理后得到的原始点迹进行点迹凝聚、数据互联、跟踪滤波等处理,可在减少虚警的同时,实现对目标的准确探测并建立稳定航迹。本文以脉冲多普勒体制“低慢小”雷达为项目背景,针对低慢小目标的特性,设计并实现了一种基于TMS320C6678多核DSP的低慢小雷达数据处理系统。首先,本文介绍了低慢小雷达的研究背景、研究现状以及雷达数据处理的相关理论基础,并对Kalman滤波算法进行了仿真和分析;然后,介绍了雷达系统的总体方案,对雷达数据处理系统进行了需求分析,基于需求设计了数据处理系统的各功能模块,给出了雷达数据处理系统方案,并对数据处理硬件平台的多个模块进行了研究,包括SRIO接口、千兆以太网接口以及EDMA等模块;之后,完成了基于TMS320C6678多核DSP平台数据流模式的雷达数据处理系统的设计与实现,包括通信模块和数据处理模块的设计与实现,在数据处理模块中,针对低慢小目标的特性,综合使用杂波图检测、保护通道滤波、增加速度维信息的点迹凝聚和航迹互联以及基于严格逻辑法的航迹起始等方式来改善对低慢小目标的检测性能;最后,对雷达数据处理系统进行了整体测试,将系统联调时输出的目标航迹信息与无人机真实的轨迹信息进行比对,验证系统的正确性,通过多次及长时间测试,分析和统计各个模块及整个系统的耗时,验证系统的稳定性和实时性。实验结果表明,本雷达数据处理系统能够有效地实现对低慢小目标的探测和跟踪,形成准确且稳定的航迹,符合设计要求,具有较强的实用价值。