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张缩带传动并联机构(spread band drive parallel mechanism)是20世纪80年代出现的一种新型并联机构,它用张缩带传动元件代替传统机构的连杆,具备结构紧凑、工作空间较大的优点,既能够承受拉力,也可以承受一定的压力和变形,是一种新型传动机构。本文从张缩带元件现有的结构及特点出发,对其进行分析和改进,并构建以张缩带元件为基础的机构构型,进行运动学正反解分析,工作空间和奇异位形的分析,机构的实例仿真和三维建模等方面的研究,为张缩带传动并联机构的开发与应用提供理论依据