复合材料被广泛应用于航空、航天领域，为了研究复合材料，各种层合梁理论先后被提出。经典梁理论分析薄梁的力学行为是足够的，但随着工程技术的发展，厚梁和复合材料梁的使用越来越广泛，经典梁理论忽略横向剪切应力的影响将引起较大误差。一阶剪切变形理论假设横向剪应力沿梁的厚度方向为常数，在进行准确计算时，需要引入剪切校正因子，这给其使用带来很大的局限性。高阶剪切变形理论是七十年代发展起来的一种近似理论，高阶理论放弃了经典理论的平面假设和直法线假设，认为横向剪应力沿梁的厚度方向为二次函数，因此它能更准确的计算横向剪切应力和应变，不再需要引入校正因子。另外，它还具有方法简单、效率高等优点。 对于复杂的工程问题，解析方法很难实现，有限元方法仍然是一个有效的手段。本文系统的研究了层合梁理论的发展及相应的有限元法，推导了基于一阶理论的层合梁单元、高阶理论的层合梁单元以及改进的高阶层合梁单元，研究发现当横向位移和转角采用同阶插值函数时，在梁变薄的情况下会发生剪切闭锁现象，剪切闭锁现象导致厚梁元无法自动退化为薄梁元。为了提高计算效率，工程上迫切需要一种厚薄通用的梁单元。 复合材料整体高阶理论适合较厚的层合梁，为了能计算薄梁问题，本文建立了两节点的厚薄通用梁单元，并引入Timoshenko梁方程的解作为节点位移型函数。计算结果表明此方法建立的梁单元能有效避免剪切闭锁现象，同时适合厚薄梁，对于薄梁还可以提高一阶剪切理论单元的精度。