随着现代社会电子设备的广泛使用,盲人导航一直是一个研究热点。盲人由于自身的特殊性,平时即使外出也是为了去达某一个室内地点。现在社会虽然有很多和盲人导航有关的设备等,但是基本都是室外导航,对于室内导航的研究并不是很多。本文以盲人室内导航系统为主要研究方向,结合红外线、超声波等技术,分别从固定装置和手持装置设计,研究一套有效帮助盲人室内活动的物美价廉设备。本文主要工作如下:1、通过国内外盲人导航技术比较,研制一套适合盲人室内行走的导航系统,此系统分为固定装置和手持装置,利用超声波避障和红外线测距技术相结合,提出一种方便快捷的盲人室内导航系统。2、元件选型,选出适合最适合此系统的固定装置、手持装置模块。通过固定装置的精准定位,手持装置的接收信号,加入语音提示模块语,电子罗盘辨向等,可以顺利帮助盲人到达目的地。固定装置选用PT2262编码芯片编码发射红外信用,使用R40超声波探头接收信号。手持装置选用语音识别模块LD3320、集成的HC-SR04超声波测距模块、以及电子罗盘GY-26辨向模块。3、确定固定装置和手持装置的元件型号之后,根据总体方案,设计控制系统软硬件,根据硬件框架图,搭建内部电路框架图,编制相对应的软件系统,最后通过队列式分支限界法,计算出从当前位置达到目的地的最佳路线。4、在自行选择的实验场景中,分别进行了超声波测距避障实验、红外信号传输实验、电子罗盘辨向实验以及模拟盲人导航实验。根据实验数据表明,本文所研制的盲人室内导航系统,可以提醒盲人行走过程中的避开各种障碍物,到达目的地,初步可以到达预定的目标。