【摘 要】
:
运载火箭增压输送系统是液体运载火箭动力系统中的重要组成,增压输送系统的主要作用提供所需要的推进剂流量和压力,维持火箭贮箱强度所需的内压。保持稳定的箱压是保证运载火箭动力系统正常工作的重要条件。随着运载火箭提高电气化、智能化的研制需求,机电一体化阀门以其结构简单、控制方便、精确度高等特点,将逐步取代传统机械式阀门。在此背景下,本文开展机电一体化阀门的控制系统的研究。文中首先对国内外机电一体化阀门的应
论文部分内容阅读
运载火箭增压输送系统是液体运载火箭动力系统中的重要组成,增压输送系统的主要作用提供所需要的推进剂流量和压力,维持火箭贮箱强度所需的内压。保持稳定的箱压是保证运载火箭动力系统正常工作的重要条件。随着运载火箭提高电气化、智能化的研制需求,机电一体化阀门以其结构简单、控制方便、精确度高等特点,将逐步取代传统机械式阀门。在此背景下,本文开展机电一体化阀门的控制系统的研究。文中首先对国内外机电一体化阀门的应用和发展进行介绍,包括运载火箭增压输送系统及其相关技术、机电一体化阀门的种类,运载火箭机电一体化阀门的应用情况和研究方向。本文主要研究内容是对机电一体化保险阀控制系统设计和实现,选取一种电控保险阀为研究对象,根据流体力学、热力学理论,推导了电控保险阀的微分方程,在AMEsim中建立了电控保险阀的仿真模型,进行仿真得到了适用的控制方法和控制参数。文中设计并搭建了一种机电一体阀门控制系统。控制系统硬件采用嵌入式控制器为核心,通过控制输出的PWM信号的占空比,控制高速电磁阀的开关调节电控保险阀背压腔压力,实现阀门在设定压力值的开启和关闭。硬件设计采用模块化思路,在硬件系统的基础上进行了参数采集、控制量计算、操作界面等变成,软件控制参数的输入和运行状态的显示由触摸显示屏实现,使系统实现了准确、快速的电控保险阀启闭控制。为验证本文提出的控制系统的有效性,使用电控保险阀样机在模拟贮箱实验系统上进行了调试和实验,实验结果表明被控阀门开启关闭压力准确,增压过程中主阀芯动作稳定,控制效果好;实验结果与仿真结果基本相似,证明了控制系统设计的正确性,实现了在不同工况下模拟贮箱压力的准确、稳定的控制。课题研究成果在运载火箭机电一体化阀门控制领域有一定的理论意义,为后续机电一体阀门控制系统的研制提供了理论支持和工程应用经验。
其他文献
橡胶混炼过程是橡胶加工整个过程的关键环节,对橡胶制品的质量有着至关重要的决定影响,混炼过程一般分为母炼和终炼。终炼与母炼因分工和作用及目的不同,因此其所采用的混炼设备、转子的构型、工艺条件等也相差甚大,特别是终炼时添加的是母炼后的混炼胶、粉体硫磺和易挥发性促进剂等,对混炼温度要求很严,终炼过程必须严格控制胶料温度;同时因添加的硫磺和促进剂占比较少,故分布混炼尤其重要。现阶段工业化的橡胶终炼工艺生产
全光纤电子式电流互感器,属于光纤传感技术领域的新兴产品,其原理基于法拉第磁光效应,技术来源于光纤陀螺对于空间相位的测算,作为电力系统中电流互感器的新一代计量设备,是航天技术民用化的典型案例。全光纤电子式电流互感器相较于传统互感器,其拥有的智能、安全、环保等优势,以及高带宽和优异的动态特性等特点,近年来在智能电网建设、特高压交直流输变电和舰船、高铁电力系统自动化等领域内已应用广泛,甚至其市场已涉及到
近些年随着人们对于海洋的不断探究,浮标、潜标、波浪能滑翔器等多种海洋环境观测平台得到了人们的广泛关注,其中波浪能滑翔器是近些年迅速发展起来的一种新型机动海洋观测平台,其利用波浪能作为动力源完成整体结构的驱动,具有低噪音、低成本、隐匿性好、长续航、节能环保、易于远程控制等优点,已被广泛应用于海洋调查、探索、监测以及军工领域。本文以波浪能滑翔器为研究对象,采用仿生技术和数值模拟相结合的方法,研究设计了
为了减少Ti(C,N)基金属陶瓷材料在日常使用中的磨损现象,增加其零部件的使用寿命,本文使用电火花沉积技术在其表面制备具有减磨润滑功能的自润滑涂层,对涂层表面和截面的形貌及元素分布情况进行研究,对其制备工艺参数进行了优化,设计实验探究了自润滑涂层的摩擦磨损性能并分析其磨损机理。通过SEM对制备的Cu-MoS2自润滑涂层典型形貌进行分析,涂层表面平整,但仍存在少量微裂纹和气孔现象,这是电火花沉积过程
21世纪以来,经济的高速发展给人们带来了追求更高生活质量的可能性。与此同时,生态环境的迅速恶化使人们对于清洁能源的渴求愈发凸显。随着地下能源开采维度的扩大,清洁能源的寻找范围亦不断扩展;然而,向地下进军的过程中仍有许多问题亟待解决。例如,干热岩清洁能源的开发与提取过程、核废料的贮存与安置方式都可能因高温环境而对岩体产生危害性影响;亦或因矿山内部的不当开发而引发的岩体爆炸、屡发于岩土工程项目中的火灾
室外搬运AGV作为车辆生产线中物流周转阶段中不可缺少的关键构成部分,是以机械自动化向移动机器人智能化水准不断发展,尤其是近些年来电子商务、快递物流等新兴行业的飞速发展巨大地推动了智能仓储系统软件的智能化、信息化规划过程,对室外搬运AGV系统是该领域的核心与重点研究内容。本文基于室外环境搭建无线通信系统,以双舵轮驱动西戎为运动学建模,对车载控制系统的安全防撞、轨迹跟踪与自主导航进行深入研究,以期实现
<正>《促织》与《变形记》是高中语文同一单元的两篇小说,两篇小说写作时间相隔二百多年,两位作者远隔重洋,却表现出惊人的相同的创作指向。正如钱锺书先生指出的那样“东海西海,心理攸同”,在中西纷繁复杂的文化现象、社会形态背后,存在着普遍的“文心”,为我们提供了文本解读的巨大价值。不同点是客观的,
光学仪器对于海洋环境的长期原位监测具有重要意义,但其在工作期间存在生物污损问题,严重影响监测精度。保护光学窗口不受生物污损的策略有很多种,其中电化学氯化法因其操作简单、效率高而受到广泛关注。原位电解海水析氯时,氯杀生物剂的用量可以被控制在防止生物污损的最低限度,使其不对海洋环境造成有害影响。但光学窗口防污的电化学氯化系统的应用存在两个主要问题:高效、低成本的析氯催化剂的开发和水下光学透光率的保证。
目的 探究基于目标导向的精细化液体管理在急性左心衰治疗中的应用及对心肺功能的影响。方法 收集2020年7月-2021年8月在广州市红十字会医院住院治疗的急性左心衰患者62例,按照随机数字表法分为两组,研究组与参照组,每组各31例。参照组实施常规液体管理,研究组基于参照组实施基于目标导向的精细化液体管理。比较两组管理前后康复有效率、心功能指标、肺功能指标及血流动力学参数。结果 管理后研究组康复有效率
航天惯性器件产品对关键零组件的尺寸和对应表面粗糙度有及其严格的要求,特别是零组件的安装配合面,对其具体的表面粗糙度数据控制十分严格,因此在实际切削中,对被加工零件的表面粗糙度影响因素进行全面的分析,并应用相关方法进行准确预测,并对参数进行优化,有助于难加工零件表面粗糙度的控制。软磁合金是一种广泛应用于航天精密仪器仪表产品的典型材料,其在应用中具有不同于传统不锈钢材料的优异磁性能,但该材料在切削加工